تطبيق التحكم التكييفي الذكي علي المحرك التزامني ذو المغناطيس الثابت باستخدام الشبكات العصبية
DOI:
https://doi.org/10.59743/aujas.v6i5.211الكلمات المفتاحية:
المتحكم التكييفي الذكي، الشبكات العصبية المصطنعة، المتحكم التكاملي – النسبي، المحرك التزامني ذو المغناطيس الثابتالملخص
قد صممت المحركات الكهربائية لكي تعمل بأداء عالي ودقة عالية وتحقق الاستجابة السريعة بالتحكم المطلوب. مقارنة بالمحركات المتزامنة التقليدية فإن للمحركات المتزامنة ذات المغناطيس الدائم نماذج رياضية معقدة وغير خطية عند تصميم المتحكم ويصبح من الصعب جدا تصميم نظام تحكم تقليدي خاصة عند التعامل مع العناصر التفاعلية (interactive parameters). يولي الباحثون اهتماما لأنظمة التحكم بالشبكات العصبية حيث يمكن استخدامها للأنظمة المعقدة الغير خطية بدون معرفة النموذج الرياضي للنظام ويعتمد المتحكم في الشبكات العصبية على التدريب على هذا النموذج الرياضي للحصول على استجابة محسنة وتحقيق افضل اداء بعملية التجربة والخطاء. الفكرة الاساسية لهذه الورقة هي تصميم وانجاز وتنفيذ وحدة التحكم باستخدام الشبكات العصبية للتحكم في محرك تزامني ثلاثي الطور وتحسين اداءه ومقارنته بالمتحكم التقليدي (Proportional- Integral) ودراسة اداءه. وهذا يتم انجازه بمحاكاته ب MATLAB, SIMULINK, وكذلك (Neural Network)ومقارنته بالمتحكم التقليدي (Proportional-Integral) والحصول على نتائج مرضية يمكن الاعتماد عليها. بالإضافة الى ذلك فإن السرعة والعزم للمحرك التزامني ذو المغناطيس الدائم يمكن التحكم بهما كما ينبغي.
المراجع
Praveen Kumar and Anurag Singh Tomer, (2013). Modeling & Simulation of PMSM Drives with Fuzzy Logic Controller. International Journal of Modern Engineering Research (IJMER). www.ijmer.com Vol. 3, Issue. 4, Jul - Aug. 2013 pp-2492-2497 ISSN: 2249-6645.
Kiran Boby, et. al. (2013). Simulation of PMSM Vector Control System with Fuzzy Self-Adjusting PID Controller Using MATLAB. International Journal of Scientific and Research Publications, Volume 3, Issue 3, March 2013 1 ISSN 2250-3153.
P.Vinu Chakaravarthi and P.Karpagavalli. (2016). Speed Control of PMSM Motor Using Fuzzy and PID Controller. IJISET - International Journal of Innovative Science, Engineering & Technology, Vol. 3 Issue 1, January 2016.
Pei Pei et. Al. (2018). Position Tracking Control of PMSM Based on Fuzzy PID-Variable Structure Adaptive Control. Hindawi Mathematical Problems in Engineering Volume 2018, Article ID 5794067, 15 pages https://doi.org/10.1155/2018/5794067.
Davendra Yadav and et. Al. (2012). Design, Development & Simulation of Fuzzy Logic Controller to Control the Speed of Permanent Magnet Synchronous Motor Drive System International Journal of Scientific Research Engineering & Technology (IJSRET). Volume 1 Issue 5 pp 101-106 August 2012 www.ijsret.org ISSN 2278 – 0882.
Haiyan Wang. (2017). Neural Network Reference Model Control for Inverted Pendulum Based on Simulink. 5th International Conference on Frontiers of Manufacturing Science and Measuring Technology (FMSMT 2017). Advances in Engineering Research (AER), volume 130.
Ayachi Errachdi Lara And Mohamed Benrejeb (2013). Model Reference Adaptive Control based-on Neural Networks for Nonlinear time-varying System. Conference: 13th SCI, International conference on Systems, Control and Informatics Venice, 28-30 September 2013.
J. C. Zhou, J. P. Tian, and A. H. Tang, (2018). “Adaptive Sliding Mode Variable Structure Control for Turn Over Robot Based on RBF Neural Network,” Automation Instrumentation, pp. 34–36, 2018.
Lun-Hui Lee, Pei-Hsiang Huang, Yu-Cheng Shih, Tung-Chien Chiang and Cheng-Yuan Chang. (2014). “Parallel neural network combined with sliding mode control in overhead crane control system,” Journal of Vibration and Control, 2014, Vol. 20(5) 749–760, The Author(s) 2012, Reprints and permissions: sagepub.co.uk/journals Permissions.nav, DOI: 10.1177/1077546312464681, jvc.sagepub.com.
Enrique L. Carrillo Arroyo, (2006). “Modeling and simulation of Permanent Magnet Synchronous Motor Drive System,” A thesis submitted in partial fulfillment of the requirements for the degree of Master of Science in Electrical Engineering University of PUERTO RICO MAYAGÜEZ CAMPUS, 2006.
التنزيلات
منشور
كيفية الاقتباس
إصدار
القسم
الرخصة
الحقوق الفكرية (c) 2021 عبدالكريم حدود، ميلاد القرقني، طارق القرقني، سالم أعبيد
هذا العمل مرخص بموجب Creative Commons Attribution 4.0 International License.
تتعلق الحقوق بنشر وتوزيع البحوث المنشورة في مجلة الجامعة الأسمرية، حيث توضح للمؤلفين الذين نشروا مقالاتهم في مجلة الجامعة الأسمرية، كيفية استخدام أو توزيع مقالاتهم، والاحتفاظ بجميع حقوقهم في المصنفات المنشورة، مثل (على سبيل المثال لا الحصر) الحقوق التالية:
- حقوق الطبع والنشر وحقوق الملكية الأخرى المتعلقة بالمقال المقدم، مثل حقوق براءات الاختراع.
- استخدام البحث المنشور في مجلة الجامعة الأسمرية في الأعمال المستقبلية الخاصة بالمؤلفين، بما في ذلك المحاضرات والكتب، والحق في إعادة إنتاج المقالات لأغراضهم الخاصة، والحق في الأرشفة الذاتية لمقالاتهم.
- الحق في الدخول في مقال منفصل، أو للتوزيع غير الحصري لمقالاتهم مع الإقرار بنشره الأولي في مجلة الجامعة الأسمرية.
الحقوق الفكرية: وفق الرخصة الدولية للأعمال الإبداعية المشاعة، النسخة 4.0.
بيان الخصوصية: سيتم استخدام الأسماء وعناوين البريد الإلكتروني التي تم إدخالها في موقع مجلة الجامعة الأسمرية للأغراض المذكورة فقط والتي استخدمت من أجلها.
