MODELING OF CONTROLLED DC MOTOR WITH A CHOPPER CIRCUIT
DOI:
https://doi.org/10.59743/aujas.v1i1.1579الكلمات المفتاحية:
DC motor، discrete map، linearization، nonlinear dynamicالملخص
To design a control system for any system, it is required to model the system's dynamic
behaviour. The modeling and analysis of these systems can be either numerical or analytical.
This paper studies the analytical methods of modeling DC motors mainly continuous-time
averaging technique and discrete-time approach. It shows that the discrete-time approach
provides clear expressions representing the operation of DC motors and thus can help
designers gain a better understanding of the performance of the motor. The results are shown
using numerical simulations.
المراجع
N. Mohan, T. Undeland, and W. Robbins, Power Electronics: Converter, Applications, and
Design. USA: JOHN WILEY & SONS, 1989.
S. Banerjee and G. Verghese, Nonlinear Phenomena in Power Electronics: Bifurcations, Chaos,
Control, and Application. New York: IEEE Press, 2001.
C. K. Tse, Complex Behavior of Switching Power Converters. Boca Raton, USA: CRC Press,
Simon Ang and Alejandro Oliva, Power-Switching Converters. USA: CRC Press Taylor
&Francis Group, 2005.
R. D. Middlebrook and S. ´Cuk, "A general unified approach to modeling switching-converter
power stages," in IEEE Power Electronics Specialists Conf.Rec., 1976.
G. C. Verghese, "Averaged and sampled-data models for current-mode control: a
reexamination," in Proc. Power Electronic Specialists’ Conf, 1989, pp. 484-491.
Krein P., Bentsman J., Bass RM., and Lesieutre BC., "On the use of averaging for the analysis
of power electronic systems," IEEE Transactions on Power Electronics, vol. 5, pp. 182-190,
F. C. Y. Lee, R. P. Iwens, and Y. Yu, "Generalized computer-aided discrete time domain
modeling and analysis of dc-dc converters," IEEE Transactions on Industrial Electronics and
Control Instrumentation, vol. 26, pp. 58-69, 1979. DOI: https://doi.org/10.1109/TIECI.1979.351572
R. Brown and R. D. Middlebrook, "Sampled-data modeling of switching regulators," in in Proc.
IEEE Power Electron. Spec. Conf, 1981, pp. 346–369.
G. C. Verghese, M. E. Elbuluk, and J. G. Kassakian, “A general approach to sampled-data
modeling for power electronic circuits,” IEEE Transactions on Power Electronics , vol. PE-1,
no. 2, pp. 76–89, 1986. DOI: https://doi.org/10.1515/crll.1986.367.76
D. C. Hamill, J. H. B. Deane, and D. J. Jefferies, "Modeling of chaotic DC-DC converters by
iterated nonlinear mappings," IEEE Transactions on Power Electronics, vol. 7, pp. 25-36, 1992. DOI: https://doi.org/10.1109/63.124574
M. Di Bernardo and F. Vasca, "Discrete-time maps for the analysis of bifurcations and chaos
in DC/DC converters," IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Fundamental Theory and
Applications, vol. 47, pp. 130-143, 2000. DOI: https://doi.org/10.1109/81.828567
W.C.Y. Chan and C.K. Tse, "Study of Bifurcations in Current-Programmed DC/DC Boost
Converters: From Quasi-Periodicity to Period-Doubling," IEEE Transactions on Circuits and
Systems I, vol. 44, no. 12, pp. 1129-1142, December 1997. DOI: https://doi.org/10.1109/81.645154
C.K. Tse and M. Di Bernardo, "Complex Behavior in Switching Power Converters,"
Proceedings of IEEE, Special Issue on Applications of Nonlinear Dynamics to Electronic and
Information Engineering, vol. 90, no. 5, pp. 768-781, May 2002. DOI: https://doi.org/10.1109/JPROC.2002.1015006
M. Di Bernardo, F. Garofalo, L. Glielmo, and F. Vasca, “Switchings, bifurcations and chaos
in DC-DC converters,” IEEE Transactions on Circuits and Systems-I, vol. 45, no. 2, pp. 133–
, 1998.
E. Fossas and G. Olivar, “Study of chaos in the buck converter,” IEEE Transactions on
Circuits and Systems-I, vol. 43, no. 1, pp. 13–25, 1996. DOI: https://doi.org/10.1109/81.481457
S. Banerjee and G. C. Verghese, eds., Nonlinear Phenomena in Power Electronics: Attractors,
Bifurcations, Chaos, and Nonlinear Control. New York, USA: IEEE Press, 2001.
K. Chakrabarty, G. Poddar and S. Banerjee, ``Bifurcation Behaviour of the Buck Converter'',
IEEE Transactions on Power Electronics , Vol.11, No.3, May 1996, pp.439-447. DOI: https://doi.org/10.1109/63.491637
S. Banerjee and K. Chakrabarty, “Nonlinear Modeling and Bifurcations in the Boost
Converter”, IEEE Transactions on Power Electronics , Vol.13, No.2, March 1998, pp.252-260. DOI: https://doi.org/10.1109/63.662832
C.-C. Fang and E. H. Abed, “Sampled-data modelling and analysis of the power stage of
PWM dc-dc converters,” International Journal of Electronics , vol. 88, pp. 347 – 369, March
التنزيلات
منشور
كيفية الاقتباس
إصدار
القسم
الرخصة
الحقوق الفكرية (c) 2016 Abdulmajed Elbkosh
هذا العمل مرخص بموجب Creative Commons Attribution 4.0 International License.
تتعلق الحقوق بنشر وتوزيع البحوث المنشورة في مجلة الجامعة الأسمرية، حيث توضح للمؤلفين الذين نشروا مقالاتهم في مجلة الجامعة الأسمرية، كيفية استخدام أو توزيع مقالاتهم، والاحتفاظ بجميع حقوقهم في المصنفات المنشورة، مثل (على سبيل المثال لا الحصر) الحقوق التالية:
- حقوق الطبع والنشر وحقوق الملكية الأخرى المتعلقة بالمقال المقدم، مثل حقوق براءات الاختراع.
- استخدام البحث المنشور في مجلة الجامعة الأسمرية في الأعمال المستقبلية الخاصة بالمؤلفين، بما في ذلك المحاضرات والكتب، والحق في إعادة إنتاج المقالات لأغراضهم الخاصة، والحق في الأرشفة الذاتية لمقالاتهم.
- الحق في الدخول في مقال منفصل، أو للتوزيع غير الحصري لمقالاتهم مع الإقرار بنشره الأولي في مجلة الجامعة الأسمرية.
الحقوق الفكرية: وفق الرخصة الدولية للأعمال الإبداعية المشاعة، النسخة 4.0.
بيان الخصوصية: سيتم استخدام الأسماء وعناوين البريد الإلكتروني التي تم إدخالها في موقع مجلة الجامعة الأسمرية للأغراض المذكورة فقط والتي استخدمت من أجلها.
