استخدام تقنية معالجة الصور ومقارنتها بتقنية الآردوينو

- تصميم إشارة مرور ذكية انموذجاٌ -

Abstract

أصبح من الملاحظ في حيـاتنا اليومية الاختناق الشـديد وازدحـام الطـرق الرئيسية في المدن الناتج عن زيـادة السكان ، والذي تسبب بدوره في كثرة المركـبات الآلية (السيارات) في الطرق, أضف إلى ذلك نظام إشارة المرور التقليدية والذي لعب دوراً بارزاً في هذه الاختناقات ، فلم يعد بإمكانه إدارة وتنظيم حركة المرور بشكل سلـس ، لأنه لم يتطور مع تطور المدن. فمن خلال هذا المنطلق تمت دراسة وتطبيق نظامين , نظام يعتمد على معالجة الصور , ونظام يعتمد على المتحكمات الدقيقة والمستشعرات, فالنظام الذي يعتمد على معالجة الصور يستخدم تقنية كشف الكائنات في الصورة, وذلك بإزالة الشوائب , وبالتالي تحديد الكثافة المرورية بناءاً على عدد الكائنات الموجودة في الصورة والتي تمثل المركبات, وتم التحكم في إشارات المرور اعتمادا على الكثافة المرورية في كل طريق, أما النظام الذي يعتمد على المتحكمات الدقيقة والمستشعرات فإنه يستخدم خوارزمية للتحكم المُبرمَج بإشـارة المـرور؛ لتعمل بأزمنة متغيرة وتتابع متغير حسب حجم الكثافة المرورية ، حيث تم استخدام حسـاس (Ultrasonic) القادر على استشعـار وجود أو غياب المركبات في نطاق معين على الطريق ، وتحديد الطريق الأكثر ازدحاماً ، وإرسال إشارات إلى المتحكم الدقيق القابل للبرمجة (Arduino) الذي يقوم بمعالجة هذه الإشارات، وبناءاً على ذلك يقوم بإصـدار أوامر لفتح إشارة المرور المطلوبة. وبمقارنة هذين النظامين تبين أن النظام المعتمد على تقنية معالجة الصور أدق وأقل تكلفة وأقل تعقيد من النظام المعتمد على تقنية الآردوينو ولذلك توصي هذه الدراسة بالتقاط أرقـام السيارات المخالفة لإشارة المرور عن طريق كاميرا وتطوير النظام لجعله يتغذى بالطاقة الشمسية.